第4章 小象

小象带着阿宽哥和七妹妹在中午午饭时分到达了峨眉山金顶。

严格来说，小象不是纯粹的机器人。因为他的系统内有人脑的成分。

小象是安康宝法师的杰作。

2022年中国工程院院士、浙江大学教授谭建荣曾经在南京智能设备展览会上介绍，智能机器人至少要具备三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考采用什么样的动作。谭建荣称，机器人的智能化可以体现在单机、多机和人机三个维度上，具体表现为单机自主、多机协同和人机共融这三个基本特征。智能机器人通过机器人技术、自动化技术、传感器技术与人工智能技术相结合的产物，实现机器人智能感知、智能学习和智能决策。

小象是安康宝法师把参禅悟道的超级人脑算法和人工智能人形机器人结合在一起的服务型类人产品，在大数据大模型云计算的帮助下，他能创造性地完成主人的各类指令。

其实从2023年机器人大会开始，中国先后出台《新一代人工智能发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等政策，推动产业各环节加速落地。并在人机交互、机器视觉和运动控制等方面创新研发方面都取得了显著成果，产业链也更加完善，已经形成了从顶层设计、核心技术研发到终端应用落地的全产业链闭环。当年，我国人形机器人市场规模已经达到200亿元。

人形机器人作为一种智能化机器人，例如当年ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。人形机器人随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作。ROBOT·X人形机器人采用世界著名的日本FUTABA伺服器，具有高扭力、高转速、高稳定、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点，超快速高精度金属齿轮，耐冲击。

其中日本早稻田大学研制的WABOT-1于1967年诞生。本田公司的人形机器人ASIMO在2000年推出，能够实现0-6km/h的行走速。波士顿动力Atlas机器人2009年问世，原型机于2013年7月向公众公开。2022年10月1日，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频。2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出，加强安全治理能力，提升人形机器人功能安全性能，确保相关技术产品对人和环境友好。截止到2023年底，美国特斯拉Optimus机器人是人形机器人最前沿的代表之一。Optimus出现的意义不仅在于其具备精确把控动作力度、看路记路、根据人类动作范例进行端到端动作操控等惊人能力，更在于其与遍布全球道路、拥有大量数据和实践经验的特斯拉汽车共享神经网络（NN），且二者安装了相同的完全无人驾驶系统（Full Self-Driving，FSD）。FSD包含多个传感器、计算机、人工智能技术和算法，以及导航和地图数据等，帮助汽车和机器人在各类环境中实现感知、决策和行动。特斯拉基于汽车的技术、品牌和市场积累，通用能力尤其是在顶层数据和技术开发上的突破向机器人迁移，长期看这有助于人形机器人成本的下降。用埃隆·马斯克的话说，自动驾驶的本质其实就是机器人。

小象就是由安康宝法师设计制造的2046年地球上最聪明的人形机器人之一。