第68章 永磁同步电机转速稳定控制

永磁同步电机是吊舱推进器，瓶颈技术的关键，高性能材料，涉及密封问题稳定问题，以及叶轮叶片的腐蚀性强度和可靠性，这两个最关键的技术项目，似乎一直没有彻底突破。

永磁同步电机技术是关键中的关键，尽管三兆瓦这个功率他们已经突破，但功率再大一些便力不从心，尽管他们有自信也有野心，但依旧不行，这已经不仅仅是时间紧迫的问题，很可能是能力不足，尽管刘源江不愿意这么想。

但事实胜于雄辩，能力不足短时间内没有办法提升，就如同一个参加高考的学生，分数上限，只能到达那个境界，而理想中的学校，又不是他的分数上限所能覆盖的范围，可能他在努力，甚至是复读，也不一定能够考上理想的学校，这是刘源江比较担心的问题，吊舱推进器的整体研发设计理念和思路，就是说他的能力不足。

永磁同步电机这一块工作组的主要负责人是董萌，刘源江总认为董萌没有全身心地投入工作，当然他这么想也是有理论依据，董萌一直游离在他跟何馨之间，可能现在没有完全放在工作上，这可能是导致现在情况不妙的原因，甚至是主要原因。

刘源江的导师李文山也来过很多次，他很含蓄地跟刘源江说，技术不成熟，按照现在这个进度和设计理念，第一艘大型邮轮的，应该是没办法应用上，第二艘大型邮轮也在设计研发阶段，也许能够用得上他们自主研发的吊舱推进器。

“电机相关工作组你是小组长，这个问题你肩上的责任重大，我想你应该明白电机项目的工作意义，你应该把心思都用在工作上。”

刘源江眼神闪烁盯着董萌的脸，他甚至都觉得董萌给他看那些照片，是有可能董萌尾随何馨，目的就是通过这种手段，得到一些对她有利的证据。

本来刘源江对董萌，在咖啡店跟何馨撒谎的事情，已经快要忘却带来的影响。

董萌把这些照片拿给刘源江看的时候，想起，在咖啡店的事情，刘源江又觉得眼前的董萌是彻头彻尾的坏女人，吊舱推进器的研发困难重重，董萌现在还有心思搞这些女情长，刘源江失去父亲没多久，母亲姜淑萍的状态不太好，家里一团糟，他跟何馨，虽然有个名存实亡的订婚，但毫无现实意义，即便是在这种重重压力之下，刘源江还是强行把自己的思维用在工作上。

董萌对于整个调仓推进器的研发贡献，几乎没有，中间过程有几个小技术性的突破，还是在何馨的点拨之下，这让刘源江非常不满意，刘源江对董萌的技术和知识储备很有信心，怎么现在看来董萌有些眼高手低，实践能力非常差。

刘源江现在越来越怀疑，董萌是不是适合胜任电机工作小组组长的位置，甚至有点想把董萌边缘化，整个吊舱推进器研发组的意思。

最近组里的人工作情绪都不高，吊舱推进器，因为震动声音过大，功率输出不稳定偏差太大，迟迟不能解决，项目不能推进，有些人心涣散，一向乐观向上的刘源江现在有一些没办法把这些人团结起来，这作为一个项目负责人，是很恐怖的事情，不过刘源江从来没想过放弃，即便是工作，家庭，以及跟何馨情感的三重压力重压之下，几乎要把刘源江压垮，他丝毫都没有动摇过。

李文山给刘源江很中肯的意见，让他放松心态，第一艘大型邮轮肯定是用不上，我们自主研发的国产吊舱推进器，李文山甚至跟刘源江说了实话，即便是刘源江，真的能按照既定的时间节点，研发出符合规范要求的吊舱推进器。

大型邮轮论述专业委员会，以及包括李文山在内的专家组，也不敢冒这个险，把刚研制出来没有经过实践检验的新技术新产品，用在第一艘大型邮轮之上，再怎么说他确实有一定的风险，一旦出了问题，那可不是小事，关乎我们成功摘取造船业三颗明珠的决定性，无论是在国家战略层面，还是造船业的层面来讲，都是绝对不可能发生的事情，稳定至关重要，虽然说稳定，并不一定要压倒一切。

李文山是刘源江的靠山，知道李文山也跟刘源江说了这样的话，相当于告诉刘源江有选择性的放弃，放弃并不意味着失败，也不意味着是懦夫，战略性的放弃，目标放长远，是为了更加接近成功。

可刘源江听不进去，在他的认知中应该完全能够研发出吊舱推进器，而永磁同步电机的问题，只是制约整个项目的关键，在这之中，董萌的问题很大，她可能并不能胜任这个工作岗位，这是刘源江思考很久之后的最终判断，刘源江确实也不知道该怎么跟董萌说，这是对一个人的全盘否定，也可以说是对董萌对吊舱推进器研发小组毫无奉献的肯定，永磁同步电机转速稳定控制也不理想，而这些董萌直接负责，刘源江同样负有责任。

永磁同步电机转子上的永磁材料或许使用得也并不恰当，刘源江再仔细翻阅了永磁材料论证的报告文件中，目前感觉这些实验室数据有虚假成分，真的假不了，假的真不了，也许董萌有麻痹大意的心理，并没有踏踏实实稳下心来。

以及永磁同步电机控制系统的功率变换器。将直流电转化为交流电，似乎选择的也不是很恰当，感应转子位置的传感器以及一些转速的传感器，甚至是控制器。采用直接转矩控制，虽然算法简单，矩阵响应好，但低速时转矩脉动较大，因此需要优化电压实力。

总之永磁同步电机，完全没有达到刘源江的预想效果，而现在如果翻过头来重新来过，似乎时间已经有些晚，但也不能完全否定董萌所做出的选择就是错的，至少现在没有足够的理论数据支撑，这条路走不通，而且国外有一家效率很高的吊舱推进器几乎就是采用这种方式，可能其中有很隐蔽，或者是关键的技术，还没有彻底掌握。

“是我做得不够好，但并不代表我工作不努力，这张照片是半年前拍摄的，我一直压在心里没敢跟你说。”

董萌从刘源江的眼神中读出了反感，猜也能猜到，刘源江看了照片之后会说董萌没有把心思放在工作上，“吊舱推进器的研发，公司上上下下，包括下游的公司，他们其实都不看好，我想这一点你也都懂。就算是我们真的研发出来，难道真的会用上吗？这概率太低了。”

董萌捋了捋额前的秀发，继续说道：“况且我们属于摸着石头过河，这一步跨越太大，相当于读完了小学，初中没有读，直接上高中，甚至这个比喻都不恰当，我认为更恰当的比喻是小学毕业，根本就没有初中的概念，虽然上了高中只上了一年高三，直接参加高考，当然有些孩子比较聪明，甚至天赋异禀，天生就是读书的料，可能会考一个好成绩，但是绝大多数人都是普通的平凡人，你我都是咱们吊舱推进器研发组的所有人也都是，大家其实已经非常努力了，这半年多的时间，甚至都很疲惫，难道你没看出来吗？”

刘源江当然是看在眼里，半年多的时间，几乎所有的人都没有正点下过班，为了验证所有的可能性，不怕失败，一次一次地重来，能让他们支撑过来的，可能是在研发的过程中，不断地有小惊喜，但是现在这个已经成型的吊舱推进器模型，试运行之后，给他们带来的，可以用惊吓来形容。

董萌的话也点醒了刘源江，比喻虽然有些夸张，却一点也不脱离实际，中间这一个研究阶段，确实他们直接跨过去了，刘源江也没想到，阻力会这么大，他还是把吊舱推进器看得太简单了。

但本来这也是一个攻克性的任务，如果在规定时间节点完成自然是好，不完成也不算是失败。

在他们研发的过程中，取得的这些宝贵经验，都一步一步地让他们距离成功更近。

刘源江又把问题拉到眼前的永磁同步电机上，“咱们属于攻克型任务，并不是必须完成，中间所有的过程，对我们而言，都是有价值的尝试，甚至有的时候失败的价值要高于成功的价值，永磁同步电机的控制系统，我们要怎么做才会更好一些？”

“其实在这一点上，我真不是推卸责任， abb公司生产的变频器我就不用多说了吧在全世界享有声誉，那一套控制系统很成熟，稳定性很高，自然我也不用多说！但是我们用自主研发的变频器接下来我就不说什么了。”

董萌也思考过这个问题，创新技术研发，新的科技产品，绝对取决于木桶原理，举一个最简单的例子，想做一个小孩子玩的弹弓，最基本的应该是弹力皮筋，还有拴在皮筋上的支撑部件，支撑部件可能是木头，也可能是铁，但并不重要，支撑部件足够坚硬稳定，非常可靠，但是如果弹力皮筋弹性不足，最终就会导致这个弹弓是个失败产品，而导致失败的原因，可能跟支撑步骤有关，但大概率还是跟弹力皮筋的关系更大。

这仅仅是有两个因素制约。

吊舱推进器，通风散热系统，密闭系统，润滑系统，油液系统，控制系统，以及特殊材质的外壳和涡轮桨片，等等设备材料实在是太多，只要有一个有短板，都会造成吊舱推进器，整体功能性下降，董萌有些时候也是无奈之举，就一定是它的永磁同步电机设计和材料不好吗，有可能是国产的变频器控制器，达不到理想的控制效果，而引发一系列的连锁反应，当然这只是其中的因素之一，想要找到真正的原因非常困难，解决问题并不难，难的是找到真正的原因，找到原因之后对症下药，往往都能迎刃而解。

刘源江又何曾没有想过这个问题，“这一点上的因素也有，但我们目前的条件就是如此，既不能怨天尤人，也不能埋怨，只能负重前行。”

董萌工作虽然有点不太用心，但绝对谈不上懈怠，尤其是后期这一段时间，董萌也住在单位，“我不是埋怨，我想说的是，大家真的很用心，已经很努力，都想做好，但事实摆在眼前，目前我们只能做到这个程度，现在大家士气很低落。”

刘源江叹了一口气，特别是他的博导李文山跟他交了底之后，刘源江憋着的那股劲似乎真的泄气了，就算他真的研发出来，又能应用得上吗。

就如同新研发出一批药物，要在动物身上做临床对比实验，确保足够安全之后，这应用到人的身上，临床一期，临床二期，看看有没有什么不良反应。

刘源江把吊舱推进器研发出来，就算是真的是高标准，高精端的设备，没有实际应用的情况下，不可能直接安在第一艘大型游轮之上吧。

刘源江紧绷的神经松弛了一点，他也需要说谎，不然那根紧绷的弦，真的有可能断掉，他父亲刘永杰去世的那几天，刘源江真的感觉天都塌了，“这周六日给大家都放假吧，大家都放松放松，下周选一天，一起吃个饭，我请客，咱们去唱个歌，放松一下。”

“我去跟他们说吧，可能大家都也没什么心情，研发出了些问题，大家的心情都不太好。”董萌跟刘源江两个人在办公室面对面的交谈，他们中间的会议桌上放着很多技术资料文件。

“源江，真的没想到半年多发生了这么大的事，节哀顺变，刘叔叔是个好人。”董萌实在是不想看眼前这些技术诊断数据，一堆复杂的公式，还有数字以及各种平面图，剖面图，力矩公式和电力矢量图等等这些技术材料，她索性放下笔，想正面问刘源江。

“姜阿姨现在还好吧？”董萌并没有单独去看姜淑萍，因为她在姜淑萍面前撒谎了，不过前前后后，董萌还是去了刘源江家里三次。

“情况稳定多了，我妈脸上也有笑容，应该是没什么问题。”刘源江揉了揉疲惫的双眼，他跟董萌讨论了这么长时间，也确实没有什么实质性的进展。

“你恨我吗？刘源江。”董萌认真地问。

“恨你？”刘源江摇了摇头，“你又没做什么伤天害理的事，谈不上恨你，就是觉得你有时候很坏，但我说的坏，并不是说你是个坏女孩。”

刘源江的话董萌很认同，她真的只是为了跟刘源江生活在一起而已，“如果有可能的话，咱们两个人能结婚吗？”

在办公室谈论个人情感问题似乎很不合适，刘源江说，“你觉得呢？有时候我就在想，如果没有你，我跟何馨现在是不是孩子已经很大了，我又不能忽略你的存在，你其实是个很优秀的女孩，谁娶了你也有福分，不过两个优秀的人在一起，并不一定合适，夫妻更应该讲究合拍，咱们可以成为很好的朋友，但是咱俩不合拍。”

“你问我，咱们两个人能结婚吗？当然可以呀，成年人，咱们两个人的年龄加起来七八十岁，结婚对于你我而言，真是件小事，但结婚之后呢？你知道我心里一直有何馨，只有何馨一个女孩，你能忍受我跟你躺在床上，我心里想的是何馨吗，一天一个月，一年可以十年二十年三十年呢？”

刘源江缓了口气，继续说道，“其实这个问题我自己也问过我自己，我根本做不到呀，所以我只能等，我的心早就已经不属于我，属于何馨。人是很神奇的情感动物，在很多时候，人们总以为他能做到，但当事情真正落到自己头上的时候，往往结果不言而喻，我并不是说你是一个没有毅力的人，但你真的能做到吗？”

刘源江摇了摇头，“尤其是情感问题，古话说得好，清官难断家务事，家务事并不是表面的争吵和辱骂，以及谁先动手，谁占理谁不占理那么简单，清关无法判断的是家务事背后那些日积月累，细微不易察觉的情绪和根植在心里的事件。你骗自己一辈子，肯定做不到，所以不如彼此放手，让属于他的人得到她，这或许是最佳的人生选择。”

“现在回头我还来得及吗？”董萌泪眼汪汪地说。

“只要想明白，什么时候都不晚，不过我觉得董萌，在我跟何馨之间，你现在的作用不大，我能明显感觉到我跟何馨之间那道无法逾越的鸿沟是什么，是疲惫，我们俩从小就认识，直到现在二十多年，彼此相互之间经历了那么多事，我累了，何馨也累了。”

董萌擦了擦眼泪，“但事情总要说清楚，问题肯定要解决吧。对不起，刘源江，是我阻止了何馨跟你在一起。”